Enviado a Madrid em Fevereiro de 1801 para tentar evitar a invasão das tropas espanholas, aliadas das pretensões imperiais napoleónicas, D. José Maria – 5º Morgado de Mateus, pioneiro do Colégio dos Nobres e licenciado em Matemática pela Universidade de Coimbra, mais tarde diplomata e editor, mas com sólida formação militar – vê o seu esforço gorado e assiste à queda rápida de diversas praças portuguesas, naquela que ficaria conhecida por Guerra das Laranjas. Obtida uma paz provisória, com o Tratado de Badajoz, o Morgado de Mateus avalia o desastre militar português e propõe soluções para a reorganização do exército.